丝杆间隙
用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一
步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。
在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距
离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。
而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：
① 表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运
③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；④机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);
动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。
齿轮传动与滚珠丝杆传动的比较
齿轮传动的效率约为99%，普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60%，
滚珠丝杠的LeadAngle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95%
从功率角度来说，齿轮传动与滚珠丝杆传动差别很小。
齿轮传动
1 承载大
2 移动速度中等
3 安装有要求，预留间隙
4 定位精度不高
5 磨损需要补偿
6 价格便宜
7 容易制造
滚珠丝杆传动
1 承载小
2 移动速度快
3 安装结构大
4 定位精度高
5 磨损需要调整
6 价格高
7 容易难
总体来说，齿轮与丝杆在传动方面各有优缺点，选用哪种得看具体使用要求。
滚珠丝杆的故障诊断：
2.反向误差大，加工精度不稳定
故障原因:
A.丝杆轴联轴器锥套松动! 排除方法:重新紧固并用百分表反
复测试
B.丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松! 排除方法:重新调整或修
研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
C.滚珠丝杆预紧力过紧或过松! 排除方法:调整预紧力，检查
轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
D.滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松! 排除方法:
修理、调整或加垫处理
E.丝杆轴滑板配合压板过紧或过松! 排除方法:重新调整或修
研，用0.03mm赛尺不入为合格
F.丝杆支座轴承预紧力过紧或过松! 排除方法:修理调整G.滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动! 排除方法:用控制系统自
动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
H.润滑油不足或没有! 排除方法:调节至各导轨面均有润滑油
I.其他机械干涉! 排除方法:排除干涉部位
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